平衡杆/拉桿的分類
平衡杆的作用顯而易見的，不同種類的平衡杆的作用也是不同的。轎車的平衡杆按照其目的與功能訴求不同，分以下幾種。
1、前輪下擺臂平衡拉杆——設計安裝於前橋與前輪的單獨連接，主要作用是負責控制前輪的內外側傾角。
2、方向前束平衡拉杆——設計安裝於兩邊的前輪下擺臂上，控制方向前輪的整體對稱。主要作用是負責前輪的前傾角，保持方向輪的循跡能力。
3、前輪避震塔塔頂平衡拉杆——設計安裝於前避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強機艙與前部車身的剛性，抵消離心橫向扭力造成的車架形變（嚴重時的形變能造成塔頂撕裂），改善車輛的過彎能力，提高過彎速度，減小車身受離心力作用而產生的側傾角度。
4、前底橫樑平衡拉杆——設計安裝於前橋與車架底盤前方的連接部位。主要作用是增強前底橫樑（前橋）與底盤的連接強度，減小離心力與車身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過彎性能。
5、後輪避震塔塔頂平衡拉杆——設計安裝於後避震塔塔頂的位置上。主要作用是增強車尾箱的強度，減小車廂後部由離心力造成的橫向扭曲，減小過彎時車尾部的側傾度，提高車輛過彎性能。
6、後橋懸掛增強平衡拉杆——設計安裝於後橋與車架底盤後方的連接位置上。主要作用是加強後橋與車架的連接強度。
7、車架（車身）底盤增強平衡拉杆——設計安裝於車架底盤的中間部位，主要作用是加強車架底盤的整體剛性。
平衡杆的硬度是由製作的材質、桿身、杆徑、杆臂的長度以及和桿身所成的角度所決定。桿身的長度越長則硬度越軟，反之杆臂的長度越長卻會增加其硬度。受限於車寬所以桿身的長度幾乎不太能改變，但杆徑和杆臂的長度卻是比較容易調整。
一般來說平衡杆的材質都大同小異，所以要改變平衡杆的硬度都是由改變杆徑來達成。此外由於槓桿原理的作用，改變懸吊臂與平衡杆臂的的連接點就可改變杆臂的力矩，而可調式平衡杆就是由這裡著手。
